モーションキャプチャデバイスを利用可能にする RSNP Gateway RTCの開発
問合先(メールアドレス): a1148sh@aiit.ac.jp 概要RTCをインターネットに公開するためのRSNP Gateway RTCを当研究室で昨年開発したが、1.AR(Argument...
View ArticleRT_Kinect_UserTracking
問合先(メールアドレス): a.ichikawa@mech.nagoya-u.ac.jp 概要Kinectセンサーから全身(head, neck, shoulder, elbow, hand, torso, hip, knee, foot)の位置を取得し、アウトポートから出力するコンポーネントです。OS: Windows 言語: C++ OpenRTM ver.: 1.0 , 1.1 続きを読む
View ArticleDROCHI
問合先(メールアドレス): is0020he@ed.ritsumei.ac.jp このプロジェクトは機能的に大きく2つに分かれています. 1つはOROCHIの手先に固定したKinectを使用してOROCHI正面に座っている人の顔を検出してOROCHIがその人の顔を追うように動きます....
View Article人とロボットのアルゴリズム体操
問合先(メールアドレス): t-asato@ruri.waseda.jp 概要人とロボットのアルゴリズム行進の動作をGrobotで実現させる参考:https://www.youtube.com/watch?v=ip1-p_ReE-U発表資料のpdf、及び、モデル発表動画はこちらのページ をご覧下さいOS: Windows 言語: C++ OpenRTM ver.: 1.1
View Articleお絵描きKobuki
問合先(メールアドレス): nakashima-atsuo@ed.tmu.ac.jp 概要 Kinectで入力した絵をKobukiにGrobotを乗せて描かせる発表資料のpdf、及び、モデル発表動画はこちらのページ をご覧下さいOS: Windows 言語: C++ OpenRTM ver.: 1.1
View ArticleSIWAKEロボット
問合先(メールアドレス): is0090ee@ed.ritsumei.ac.jp このプロジェクトは大きく分けてロボット台車とロボットアームの制御の2つから構成されています. ~ロボット台車~...
View ArticleSEED用遠隔操作システム
問合先(メールアドレス): y.shiigi@thk.co.jp 概要 SEED(ロボット)を仮想ジョイスティックで遠隔操作する Kinectから人を認識しその人のもとに移動する。特徴 SEEDをOpentRTMで動かせる十六軸同時制御仕様言語: C++,Python OS: Windows 7コンポーネント群新規作成 SEED_MOVE :コマンド生成&SEED用シリアル通信...
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言語 日本語 DROCHI投稿者: f2um2326投稿日時: 土, 2013-08-24 12:15このプロジェクトは機能的に大きく2つに分かれています. 1つはOROCHIの手先に固定したKinectを使用してOROCHI正面に座っている人の顔を検出してOROCHIがその人の顔を追うように動きます....
View ArticleSIWAKEロボット
言語 日本語 SIWAKEロボット投稿者: みよし投稿日時: 月, 2013-09-16 21:37このプロジェクトは大きく分けてロボット台車とロボットアームの制御の2つから構成されています. ~ロボット台車~...
View Article人とロボットのアルゴリズム体操
言語 日本語 人とロボットのアルゴリズム体操投稿者: kawauchi投稿日時: 火, 2015-06-30 15:21概要人とロボットのアルゴリズム行進の動作をGrobotで実現させる参考:https://www.youtube.com/watch?v=ip1-p_ReE-U発表資料のpdf、及び、モデル発表動画はこちらのページ をご覧下さい続きを読む
View Articleお絵描きKobuki
言語 日本語 お絵描きKobuki投稿者: kawauchi投稿日時: 火, 2015-06-30 17:41概要 Kinectで入力した絵をKobukiにGrobotを乗せて描かせる発表資料のpdf、及び、モデル発表動画はこちらのページ をご覧下さい続きを読む
View ArticleSEED用遠隔操作システム
言語 日本語 SEED用遠隔操作システム投稿者: kawauchi投稿日時: 木, 2015-08-06 11:57概要 SEED(ロボット)を仮想ジョイスティックで遠隔操作する Kinectから人を認識しその人のもとに移動する。特徴 SEEDをOpentRTMで動かせる十六軸同時制御仕様言語: C++,Python OS: Windows 7コンポーネント群新規作成 SEED_MOVE...
View Articleモーションキャプチャデバイスを利用可能にする RSNP Gateway RTCの開発
モーションキャプチャデバイスを利用可能にする RSNP Gateway RTCの開発言語 日本語 投稿者: a1148sh投稿日時: 火, 2012-11-13 21:52概要RTCをインターネットに公開するためのRSNP Gateway RTCを当研究室で昨年開発したが、1.AR(Argument...
View ArticleRT_Kinect_UserTracking
RT_Kinect_UserTracking言語 日本語 投稿者: s-kurihara投稿日時: 水, 2011-06-29 11:19概要Kinectセンサーから全身(head, neck, shoulder, elbow, hand, torso, hip, knee, foot)の位置を取得し、アウトポートから出力するコンポーネントです。続きを読む
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